RCV 5 automatski detektira površine s tepihom pomoću ultrazvučnog senzora i prikazuje ih na karti u aplikaciji. Ako je aktivirano mokro brisanje, robot izbjegava detektirane površine tepiha i obilazi ih. Funkcija Auto Boost povećava snagu usisavanja na površinama prekrivenim tepisima prema potrebi za još bolje rezultate čišćenja.