Senzori za izbjegavanje prepreka pomažu robotu da priđe preprekama smanjenom brzinom kako bi izbjegao sudaranje s namještajem; senzori za sprječavanje pada pomažu mu da izbjegne pad niz stepenice; kada detektira tepih, robot može povećati snagu usisavanja do maksimuma kako bi temeljito očistio prašinu s tepiha.
